Сви штампачи које користи ПОС машина су термистички штампачи.
Постоје 2 врсте популарних ПОС машинских штампача. Један је штампач типа игле. Може да штампа 3 мале карте одједном. Звук штампе је релативно велик. Генерално, обрасци текста се штампају на површини за штампање како би се смањило оптерећење радног оптерећења штампача. ; Други је термистички штампач, површина за штампање је бела, а штампа је црни текст и шара. Звук штампања је веома мали.
